有些稍微大一些鑄件,不止是前面,背面都有毛刺,對于這種雙面毛刺都需要去除的工件,選用什么去毛刺方案好呢?現在成熟方案是浮動主軸加裝機器人柔性去毛刺,若是多位置需去除,且需2種去毛刺工具,可以在機器人上加裝雙浮動主軸 切換使用。
有些客戶會想到,加裝兩個浮動主軸 ,那不是也會增加機器人成本,會不會成本有點高了,其實NAKANISHI主軸和RBZ主軸都是重量輕體積小的,若是毛刺量不大,可選用NAKANISHI直徑30mm的NR-3060S主軸,加裝AF30浮動主軸,重量在3kg以內,另外一個浮動主軸,若是毛刺大一些,可選擇0.6N·M大扭矩RBZ浮動主軸4040-B20,配上AF40,重量在4kg左右,相對來說,總體重量不算很重。